Jurnal : Uji Eksperimen untuk Trajectory TrackingMesin Pemotong Rumput Tenaga Surya

25 September 2014

Penggunaan energy bumi terbarukan yang belum merata pada berbagai seluk beluk sistem melatarbelakangi uji penelitian ini. Energi surya yang berlimpah ruah serta gratis menjadi tantangan dari penelitian ini. Penelitian ini ditujukan untuk mengetahui error tracking trajectory dan kecepatan memotong pada mesin pemotong rumput memakai sumber energy untuk sistem navigasi menggunakan energy surya. Penelitian ini melibatkan 2 operator dengan kekuatan kurang lebih sama. Masing masing dari operator tersebut mencoba sistem trajectory pada lintasan yang sama. Pemanfaatan tenaga surya pada penelitian ini adalah  sebagai sumber tenaga atau dengan kata lain bensin untuk mengisi baterai yang kemudian menjalankan robot tersebut. Jangkar kendali yang digunakan menjadikan operator untuk bagian dari sensor close loop dengan kendali manual memakai gelombang radio pemancar dan penerima. Selanjutnya sinyal dipakai untuk memberikan masukkan tenaga kepada motor listrik yang bergerak seporos pada sisi belakang mesin dan sistem steering pada sisi roda depan. Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa dari tindakan dengan 3 variasi kecepatan yakni 0,754 m/det, 0,565 m/det dan 0,314 m/det maka diterima hasil pemotongan rumput paling ciamik terjadi pada ukuran kecepatan 0,314 m/det dan tinggi pemotongan rumput mencapai 5 cm dengan hasil yag memukau.

Share on :

No comments:

Post a Comment

 
Copyright © 2015 Yeah Right Skripsi
Distributed By Google Template | Design By YRS